[ĐA] Cửa tự động

                  

                MỤC LỤC

Lời nói đầu

Chương I . Giới thiệu chung về cửa đóng mở tự động …………………..1

         1.1.Các loại cửa tự động hiện nay …………………………………….3

               1.1.1.Cửa kéo ...................................................................................3

               1.1.1.Cửa kéo....................................................................................4

               1.1.3.Cửa trượt..................................................................................5

         1.2. Khảo sát các loại cửa đóng mở tự động ở hà nội hiện nay..............6

Chương II . Các yêu cầu và mục đích chế tạo mô hình cửa đóng mở tự động ...............................................................................................................9 

         2.1. Các yêu cầu của mô hình ……………………………………….10

               2.1.1. Yêu cầu về chương trình chung…………………………..10

                2.1.2. Yêu cầu về cơ khí................................................................10

            2.2. Mục đích của việc chế tạo mô hình...............................................11

Chương III . Chế tạo kết cấu cơ khí ..........................................................12

3.1. Khung mô hình cửa tự động ..........................................................13

3.2. Cơ cấu truyền động của cửa tự động..............................................14

3.3. Cánh cửa………………………………………………………….15

3.4. Thanh ray………………………………………………………...15

3.5.Con lăn ……………………………………………………………16

3.6. Puli .................................................................................................16

3.7. Rãnh trượt dưới ..............................................................................17

Chương IV . Thiết kế phần cơ của mô hình cửađóng mở tự động .........18

        4.1. Tổng quan về động cơ điện một chiều ...........................................19

                4.1.1. Vai trò của động cơ điện một chiều.....................................19

                4.1.2. Cấu tạo của động cơ điện một chiều ...................................19

                4.1.3. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập.....22

                4.1.4.Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều...........................31

                4.1.5.Vài nét về động cơ một chiều kích tư bằng

                          nam châm vĩnh cửu .............................................................35

Chương .V. Giới thiệu một số thiết bị điện dùng trong mô hình

                     của đóng mở tự  động ............................................................39

        5.1. Rơle................................................................................................40

        5.2.Encoder............................................................................................41

5.2.1. Khái niệm………………………………………………….41

5.2.2. Các loại Encoder…………………………………….........42

5.3. Cảm biến hồng ngoại……………………………………………..48

5.3.1 Diode phát hồng ngoại …………………………………….48

5.3.2. Sensor thu hồng ngoại …………………………………….48

5.3.3.Cảm biến hồng ngoại ……………………………………...49

5.4. Máy biến áp ...................................................................................50

5.4.1. Yêu cầu của máy biến áp ....................................................50

5.4.2.Tính chọn máy biến áp .........................................................52

Chương VI .  Ứng dụng PLC điều khiển đóng mởcửa tự động ..............53

       6.1. Thiết bị điều khiển PLC ..................................................................54

               6.1.1.Khái niệm chung:…………………………………..............54

               6.1.2. Vai trò của PLC ………………………...............................54

               6.1.3. Cấu trúc cơ bản …………………………………….……..56

            6.2. Sự ưu việt của kỹ thuật PLC ……………………………................57

       6.3. Giới thiệu về PLC SIMATIC S7- 200……………………………..58

             6.3.1Cấu hình………………………………………………………58

             6.3.2. Mô tả các đèn báo trên S7 -200 .............................................59

             6.3.3.Mở rộng cổng vào ra ...............................................................59

             6.3.4. Thực hiện chương trình ………………………….…………60

             6.3.5. Cấu trúc chương trình của S7-200…………………………..60

             6.3.6. Ngôn ngữ lập trình ………………………………………….61

      6.4. Chương trình chạy của đóng mở tự động …………………………62

             6.4.1. Lưu đồ chương trình ………………………………………..62

                  6.4.2. Giản đồ thang ………………………………………………62

             6.4.3. Thuyết minh chương trình .....................................................65

             6.4.4. Mạch đảo chiều và thay đổi tốc độ đóng mở cửa………...…66